embOS RTOS：仕様・Specification

• タスクスケジューラ： プリエンプティブ、Round-robin（同じ優先度のタスクの場合）
• カーネルROMサイズ（フットプリント）： 約 1700 Byte
• カーネルRAM使用量： 71 Byte
• タスクコントロールブロックRAM使用量： 36 Byte /Task
• リソースセマフォRAM使用量： 16 Byte
• カウントセマフォRAM使用量： 8 Byte
• ソフトウェアタイマRAM使用量： 20 Byte
• メールボックスRAM使用量： 24 Byte
• イベントフラグRAM使用量： 0 Byte
• タスク優先度数の最大値： 4294967296（32-Bit）
• システムチックタイム： ユーザ指定可能（デフォルト設定は1ms）
• 同じ優先度を設定したタスク数の最大値： 無制限
• アプリケーションでタスクコンテキストの延長： 可能
• タスク数の最大値： 無制限（使用可能なRAMサイズにより制限）
• メールボックス数の最大値： 無制限（使用可能なRAMサイズにより制限）
• セマフォ数の最大値： 無制限（使用可能なRAMサイズにより制限）
• ソフトウェアタイマ数の最大値： 無制限（使用可能なRAMサイズにより制限）
• タスクコンテキスト切替時間： 241 Cycles（602 nsec @400 MHz）
• カーネルブート時間： 85 cycles（213 nsec @400 MHz）
• 割込みレイテンシ： 0
• 多重割込み： 可能
• 省エネ対応： 有り（チックレースサポート、IOデバイス電源管理APIをサポート）
• マルチコアサポート： 有り（OS間同期・通信用API）
• OSプロフィール・トレース： 標準サポート
• コンパイラ・デバッグツールサポート： 一般C/C++コンパイラ、ELFデバッガ
• カーネルコンフィギュレータ： 不要（サポートなし）
• ミドルウェアサポート： embOS環境ですぐに動かせる各種類のミドルウェアファミリー
• シミュレーターサポート： 有り
• BSPサンプル提供： 有り（80種類以上のコア・デバイス・ツールに対応、500以上のBSPサンプルを提供）
• 製品アップデートニューズメール： 有り
• 技術サポート： メール問い合わせ、WEBフォーラム、テクニカルノート、Wikiページ
• 購入時のサポート： 6か月間無償サポート