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embOS RTOS：効率性・Performance

embOSの効率性

embos resource

低いROM/RAM使用量にもかかわらず、高いリアルタイム性能を実現します。

カーネル起動時間85 cycles（213 nsec @400 MHz）
タスクコンテキスト切替時間241 Cycles（602 nsec @400 MHz）
割込みレイテンシ0

※テスト環境：

  • embOS Version：V5.02
  • テストアプリケーション：OS_MeasureCST_Scope.c
  • テストボード：Renesas RSK RZ/A1
  • CPU Mode：Thumb2（内蔵RAM上実行）
  • コンパイラ：GNU ARM Embedded Toolchain version 8-2019-q3-update
  • CPUクロック：400.0 MHz
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